大型バス

A1

大型乗用自動車

A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M

牽引車

A2

重型、中型トラック、セミトレーラー

B1、B2、C1、C2、C3、C4、M

都市バス

A3

旅客席数10名以上の都市公共自動車

C1、C2、C3、C4

中型バス

B1

中型乗用自動車（旅客席数10～19名程度の都市公共自動車）

C1、C2、C3、C4、M

大型貨物車

B2

重型、中型貨物車、重型、中型専用作業車

小型自動車

C1

小型、マイクロ乗用自動車及び軽、マイクロ貨物車、軽、マイクロ専用作業車

C2、C3、C4

小型AT車

C2

小型、マイクロAT乗用自動車及び軽、マイクロAT貨物車

低速貨物車

C3

低速貨物車

C4

三輪自動車

C4

三輪自動車

身体障害者専用小型AT乗用車

C5

身体障害者専用の小型、マイクロAT乗用自動車（上肢、右下肢又は両下肢の障害者の運転を許可する）

三輪バイク

D

エンジン排気量が50mlを超えるまたは最大設計速度が50km/hを超える三輪バイク

E、F

二輪バイク

E

エンジン排気量が50mlを超えるまたは最大設計速度が50km/hを超える二輪バイク

F

原動機付き自転車

F

エンジン排気量が50mlを下回り、最大設計速度が50km/hを下回る原動機付き自転車

自走ホイール式作業車

M

自走ホイール式作業車

トロリーバス

N

無軌条電車

路面電車

P

有軌電車