第2回世界ヒューマノイドロボット競技大会が、8月22日から26日にかけて国家スピードスケート館（アイスリボン）で開催される。最も注目度の高い花形競技の一つであるダンス競技は、今回からストリートダンス、チアダンス、ダンススポーツの3種目に細分化される。ロボットのダンスはより見応えが増すだけでなく、技術的な難易度も大幅に高まる。

第1回世界ヒューマノイドロボット競技大会のダンス競技会場の様子（写真提供：大会組織委員会）

公式発表の競技種目によると、第2回世界ヒューマノイドロボット競技大会は競技種目とシーン種目の2大カテゴリーに分かれ、ダンス競技は競技種目に含まれる。種目はストリートダンス、チアダンス、ダンススポーツの3種類となる。

注目を集めるダンススポーツは、今回初めて導入されたペアダンス種目で、2台のヒューマノイドロボットがペアを組んで参加する。ワルツまたはサンバを選択でき、人間のダンススポーツの競技体系を基準としており、2台のロボットが動きを同期させながら、近距離で連携して動くことが求められる。また、胴体・腕・脚を規定された姿勢に保ち、一連の振り付けを滑らかに演じることで、ペアダンスの技術を十分に披露することが求められる。

ダンススポーツはペアダンス競技であるため、見応えがある一方で難易度も高い。2台のロボットは相手の位置を自律的に認識し、パートナーとの連携動作を自律的に行わなければならない。双方の間隔は常に精密に制御されており、その背景にはマルチマシンによる視覚認識技術や軌道協調アルゴリズムの高度な技術がある。

ストリートダンス競技では、ヒューマノイドロボットの手首、足首、腰部など多くの関節を連動させ、人間のダンサーの細やかな手や頭、脚の動きを再現することが求められる。高難度のアクロバティックな動きも大きな見どころの一つである。チアダンスの魅力は「チームプレイ」にある。複数台のロボットが完全自動で動きを同期させ、人による遠隔操作を必要とせず、複数のロボットが連携し、自らフォーメーションを切り替える。

ロボットダンスの成績はどのように決まるのか？競技では9名の審査員が採点し、最高点と最低点を除いた平均点を基準とする。このうちチアダンスでは今年、審査員長による減点項目が新たに導入され、審査員長が平均点から該当する点数を差し引いて最終成績を算出する。

総合的に見ると、ロボットダンスは人間の動きを基準に種目ごとの評価が行われる。すべての競技でロボットの完全自律運転が求められ、人による遠隔操作の介入は禁止されている。機械制御、複数ロボットの協調、芸術的な表現力の3つの観点から総合評価される。

情報提供：北京日報